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机械棍是什么
机械棍是由多个连接在一起的杆组成的，每个杆都可以相对于相邻的杆旋转。机械棍被广泛应用于机器人、工厂自动化等领域。
机械棍怎么旋转
机械棍的旋转取决于它的连接方式。一般来说，机械棍有两种连接方式：球形关节和铰链。球形关节可以让每个杆相对于其他杆任意旋转，而铰链只能让相邻的两个杆在一个平面内旋转。
球形关节如何实现旋转
球形关节通常由一个外壳和一个内部球体组成。外壳上有一个凹陷的球形表面，内部球体上有一个凸起的球形表面。当两者结合时，内部球体就可以在凹陷表面上自由滚动，从而实现了旋转。在机械棍中，每个杆都有一个外壳和一个内部球体。
铰链如何实现旋转
铰链连接比较简单，它只需要两个杆之间有一个可旋转的铰链就可以了。每个杆的两端都有一个铰链，相邻的两个杆通过它们之间的铰链连接在一起，从而实现了旋转。
机械棍的应用
机械棍被广泛应用于各种领域。在机器人中，它可以用来模拟人类手臂的运动，从而完成各种操作。在工厂自动化中，它可以用来完成装配、搬运等任务。此外，在医疗设备、航空航天、军事装备等领域也有着重要的应用。
